O
A
B
C
Angle des aiguilles α :
Angle des maillons β :
tan(α/2)·tan(β/2) =
(à l'équilibre : 2)
Balayage automatique
Perturber A
Aller à α = β
Le maillon glisse sans frottement (léger amortissement pour converger). Rouge : tiges de longueur L = 5.